剎車片自動(dòng)線概述

剎車片就是一個(gè)圓的盤子.車子行進(jìn)時(shí)它也是轉(zhuǎn)動(dòng)的，是車輛制動(dòng)系統(tǒng)中一個(gè)很重要的部件.好的剎車盤制動(dòng)穩(wěn)定.沒有噪音.不抖動(dòng)。剎車片毛坯件為鑄件，通常都要經(jīng)過粗車、精車、鉆孔、動(dòng)平衡等工序，目前市場上的剎車片自動(dòng)線主要包含的是精車序和鉆孔序。

生產(chǎn)實(shí)踐證明，用組合機(jī)床自動(dòng)線加工那些需要完成大量工序、尺寸較大和較復(fù)雜的工件.能收到省人、省力、效率高、質(zhì)址好及好的經(jīng)濟(jì)效果。日前市場上的組合機(jī)床剎車片自動(dòng)線主要是2臺(tái)車床+1臺(tái)立加+1臺(tái)機(jī)械手，或是4臺(tái)車床+1臺(tái)立加+2臺(tái)機(jī)械手這兩種方式來進(jìn)行排布的。此種排布方式下.車床每個(gè)加工工序的加工步驟會(huì)較多，而且單機(jī)加工時(shí)間會(huì)比較長.機(jī)械手存在等時(shí)較長的問題.自動(dòng)線節(jié)拍沒有充分發(fā)揮出來。

 針對(duì)上述問題.沈機(jī)剎車片團(tuán)隊(duì)采用了如圖I所示的自動(dòng)線排布方式(含2組自動(dòng)線)。其中每組自動(dòng)線包括:i5T6. 3智能立式車床2臺(tái).i5T6. 3雙刀智能立式車床I臺(tái).i5M4. 2智能立式加工中心1臺(tái)、6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人2臺(tái)、- r.料倉1套、下料倉1套、中轉(zhuǎn)料倉1套、翻而臺(tái)2套。

 自動(dòng)線工作時(shí)，經(jīng)過粗車的剎車片被從機(jī)械手(或電磁鐵)由料框中拾取，經(jīng)上料料道輸送至6軸機(jī)器人抓取范圍內(nèi)。在加工前.機(jī)械手進(jìn)人機(jī)床內(nèi)將之前已完工的剎車片零件抓取出，待機(jī)床內(nèi)部完成噴吹操作后再將新件放人:一序(三序)加工完成后.機(jī)械手操控剎車片在翻轉(zhuǎn)臺(tái)上完成換面操作;前兩序加工完成后.剎車片經(jīng)由中轉(zhuǎn)料道輸送至下一機(jī)械手的操控范圍內(nèi)繼續(xù)完成雙刀加攻序和鉆孔加工序。完成鉆工序的剎車盤會(huì)被位于兩個(gè)加工島中央的機(jī)械手操控.陸續(xù)完成動(dòng)平衡和檢測等工序，并最終由位于圖中間的輸出料道退出整個(gè)加工序列。在動(dòng)平衡處設(shè)有人工抽檢料道.對(duì)剎車片進(jìn)行定時(shí)或不定時(shí)的抽樣全檢測。